1.拉弯成形：首先沿长度方向将异型羊毛拉伸到屈服极限，然后保持拉力，将羊毛弯曲成拉弯模的形状。预拉伸可以有效地改变弯曲过程中坯料内部的应力分布，从而提高零件的成形精度。

2.喷丸:使用压缩空气(或高速叶轮)，从喷嘴喷出许多直径为0.3~2.5mm的钢球。在毛料表面上，高速弹流使表面层中的金属由于挤压而增大面积，从而产生压应力，使毛料弯曲到未被弹击的一边，形成曲面形状。

3.橡胶液压成形：将高压液体填充到框架内的橡胶轮胎中，使其膨胀，根据模具轮胎的形状将羊毛变成零件。这种形式的零件具有高精度，没有压痕表面。橡皮胎是一种通用的柔性凹模，所以在工作台上可以安放多个不同形状的模胎。该方法具有成本低、生产效率高等优点，可以在一次循环后同时生产多个零件。

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